西門子貼片機(jī)TX 傳送導(dǎo)軌中PCB印刷板的識別依賴于光纖傳感器，該傳感器由發(fā)射器、接收器構(gòu)成的控制單元協(xié)同工作。在西門子貼片機(jī)TX 傳送導(dǎo)軌系統(tǒng)中，每個軌道于輸入、PA 和輸出部分均配置 3 組光纖傳感器，對基板的運行位置進(jìn)行全程監(jiān)控。同時，PA 區(qū)域內(nèi)至少設(shè)有一個激光束傳感器，為基板識別提供更精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)支持。此外，第二個光纖傳感器作為可選部件，若安裝啟用，可實現(xiàn) PA 區(qū)停放兩塊印刷板，有效提升該區(qū)域的基板容納能力與處理效率。

一、停止在貼片區(qū)的印刷板

當(dāng) PCB 進(jìn)入貼片區(qū)域，系統(tǒng)將通過光束中斷進(jìn)行初步檢測，一旦檢測到 PCB，傳送導(dǎo)軌皮帶的運行速度即刻降低，為后續(xù)精準(zhǔn)定位創(chuàng)造條件。約 100 毫秒后，激光傳感器開始發(fā)揮作用，它能夠敏銳捕捉緩慢移動的印刷板前端，從而觸發(fā)停止指令，使 PCB 精準(zhǔn)停在預(yù)定位置。

對于配備真空支撐工具的貼片機(jī)，其檢測與停止機(jī)制略有不同。當(dāng) PCB 抵達(dá)貼片區(qū)域，真空支撐工具上的光束中斷會被系統(tǒng)捕捉，以此確認(rèn) PCB 的到來。當(dāng) PCB 到達(dá)貼片機(jī)軟件預(yù)先設(shè)定的 “Offset PCB sensor backwards” 位置值時，傳送導(dǎo)軌皮帶改變運行方向，帶動 PCB 向后移動并停止。隨后，升降臺（板）上升，真空系統(tǒng)開啟，待真空值達(dá)到設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)，即可順利啟動貼片工藝。


二、板子夾緊

當(dāng)印刷板精準(zhǔn)停止后，升降臺（板）在升降電機(jī)的驅(qū)動下緩緩升起，將印刷板牢牢夾住。在這一過程中，傳送導(dǎo)軌皮帶電機(jī)的電流和編碼器系統(tǒng)共同協(xié)作，對夾緊狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)測與反饋，該功能的實現(xiàn)由傳送導(dǎo)軌控制板負(fù)責(zé)。最終，PCB 板被軌道系統(tǒng)的固定夾緊裝置自下而上夾緊，確保在貼片過程中基板穩(wěn)固無位移。


三、夾緊單元優(yōu)勢

夾緊單元具備獨特的設(shè)計優(yōu)勢，無論印刷板厚度如何變化，其頂部與貼片頭之間的距離始終保持恒定。這一特性帶來了顯著的技術(shù)優(yōu)勢：其一，貼片速度不再受 PCB 板厚度的制約，有效提升了貼片作業(yè)的穩(wěn)定性與生產(chǎn)效率；其二，優(yōu)化了基準(zhǔn)點識別過程，由于印刷板上邊與 PCB 相機(jī)之間的空間保持一致，使得 PCB 相機(jī)能夠始終聚焦于印刷板上邊，極大提高了基準(zhǔn)點識別的準(zhǔn)確性與可靠性，為高精度貼片作業(yè)提供了堅實保障。